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论文编号 ZXX063 论文字数:10778,页数:28
摘 要
手刹的全称是驻车制动器，是使汽车停放时不至于溜滑的制动器。使用手刹就需要操纵手刹的操作杆。由于传统的驻车制动器使用驾驶员施加的力，通过机械放大传送来实现驻车刹车的力，费力，费时，而且不可靠。
电动手刹把手刹的操纵杆改成卷尺型的操纵杆，使用时只要拉动它就能控制电机来刹车，将原来的全手动改成电机控制。该装置应用了两片89C2051的单片机分别检测拉索状态和拉力传感器的数值，并来控制刹车电机的转动，指示灯的开关以及模/数转换芯片的工作。两块51单片机之间通过串行口进行通信。
实现后的装置省力，可以在短时间里产生足够驻车的刹车力，并且可以判断刹车状态是否刹牢，即使在斜坡解刹中，也可以通过很小的力实现车体的平稳解刹过程。该装置极大的提高行车的安全性和操作的简便性。
关键词：电动手刹；MCS-51单片机；红外测距传感器；模/数转换；串口通信
ABSTRACT
In cars, the hand brake (also known as the emergency brake, e-brake, park brake, or parking brake) is a supplementary system that can be used if the vehicle's primary brake system (usually hydraulic brakes) has a failure. The traditional hand brake makes use of the mechanical structure to amplify the human force on the control rod to stop cars, which is time-consuming and unreliable.
Electric hand brakes replace the control rod by a cable, and replace the mechanical amplifier with a motor, by which will save labor for the drivers. This device adopts two 89C2051 single-chip microcomputers to detect the status of cable and force transducer, respectively, and control the indicator lights, the DC motor, and the A/D conversion. The two chips communicate through the serial communication protocol.
The final device can generate a reliable braking force to park the car shortly through pulling a cable with a small operating force. And it can detect whether the status is steady. Also, it can start the car on an even keel on a ramp. After all, this device improves the safety and the convenience of driving.
Keywords: Electrical parking brake, MCS-51 single chip micro processor, infra-red transducer, A/D conversion，serial communication
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 背景 1
1.2 研究内容 1
第2章 电动手刹装置的功能设计 3
2.1 功能要求 3
2.2 系统整体设计 3
第3章 系统硬件设计 5
3.1 硬件电路设计的主要问题 5
3.2红外传感器测距电路的设计 5
3.3模数转换电路设计 7
3.4电机控制电路设计 8
3.5 51单片之间串口通讯电路设计 10
3.6 PCB板的制作 13
第4章 系统软件设计 16
4.1 概述 16
4.2 红外传感器脉冲计数 16
4.3 检测板串行口程序设计 17
4.4数模转换程序设计 18
4.5 驱动板串行口程序设计 19
第5章 系统设计总结 21
5.1总结 21
5.2前景展望 21
致谢 23 |
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