智能电动小车设计

JIMI

论文编号ZXX413  论文字数:14217,页数:48  附任务书，开题报告，中期报告，外文翻译
 一、 主要任务以及主要技术经济指标；
 1．小车从起点出发，按固定轨道运行，小车偏离轨道不超过2cm。
 2．能自动记录、显示小车当前到达的运行时间及运行路程。
 3．小车在运行过程中能自动躲避障碍物，且不可与障碍物接触。
 4．小车能够发现光源并定位光源位置。
 5．小车完成上述任务以后自动停车。
目录

引言 1
1 总体方案 1
1．1 方案论证 1
1．2 AT89S52系列单片机 3
2 模块电路设计 9
2．1 避障方案 10
2．2检测铁片方案 11
2．3 轨迹检测电路设计方案 12
2．4 计量路程方案 14
2．5智能车驱动电路 14
2．6寻找寻找光源功能 16
2．7显示部分 17
2．8 电源部分 18
2．9系统总图： 19
3 系统软件设计 19
4调试及性能分析 22
总结 24
致谢词 25
参考文献 26
附录1 程序 27

引言
 智能机器人作为一种人的思维与机器融为一体的自动化设备，是20世纪人类的伟大发明之一，是高新技术的结晶。智能机器人正在为改善人们的生产、生活环境，促进人类社会文明的发展，发挥着越来越重要的作用。目前各类机器人已广泛应用于工业、农业、医疗、军事、海洋勘探、航天等领域，显示出其独特的魅力。现实生活中，为人类生活服务的机器人也开始向我们走来。它们为人类排忧解难，或增添乐趣，如保姆机器人、舞蹈机器人、演奏机器人。随着科学技术的进步，新世纪的机器人将像人一样，能听、能看、能说、能判断，具有记忆和决策能力。机器人将成为人类的助手和朋友。
 随着电子技术的迅猛发展,单片机广泛地应用于军事、工业、通讯、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表等领域，尤其是在智能机器人的设计方面单片机发挥着智能大脑的作用,单片机的性能、精度和质量、速度都决定了智能机器人的性。电路设计更简单、故障率低、可靠性高且成本低廉是智能机器人发展的方向。应该看到FLASH技术、在线可编程、低功耗、大规模集成在单片机的发展方向为智能机器人带来了质的飞跃。